Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/71546
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorСкороспешкин, Максим Владимировичru
dc.contributor.authorЛи, Чжэньбэйru
dc.date.accessioned2022-06-11T11:47:08Z-
dc.date.available2022-06-11T11:47:08Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationЛи, Чжэньбэй Нечеткий регулятор для системы автоматического управления объектом второго порядка : бакалаврская работа / Ли, Чжэньбэй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. М. В. Скороспешкин. — Томск, 2022.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/71546-
dc.description.abstractВ результате выполнения выпускной квалификационной работы был разработан, смоделирован и реализован нечеткий регулятор на основе классического ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением, работающим на основе аппарата нечеткой логики. Моделирование показало эффективность применения разработанного нечеткого регулятора на нестационарном объекте второго порядка, при изменении постоянной времени объекта в широком диапазоне.ru
dc.description.abstractBy completing the graduation qualification work, the classical PID controller based on fuzzy logic device and the fuzzy controller of pseudo linear phase advance correction device are designed, simulated and programmed. The simulation results show that the designed fuzzy controller can be applied to the unsteady second-order object when the object is changed in a wide range.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectпсевдолинейное корректирующее устройствоru
dc.subjectошибка регулированияru
dc.subjectПИД регуляторru
dc.subjectамплитудная частотная характеристикаru
dc.subjectфазовая частотная характеристикаru
dc.subjectпереходный процессru
dc.subjectpseudo linear correction deviceen
dc.subjectcontrol erroren
dc.subjectPID regulatoren
dc.subjectamplitude frequency characteristicen
dc.subjectphase frequency characteristicen
dc.subjecttransitionen
dc.titleНечеткий регулятор для системы автоматического управления объектом второго порядкаru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР)::Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)-
local.institut7950-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id1179875-
local.vkr-id50227-
local.stud-group158Т81-
local.lichnost-id176760-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id60949-
dc.subject.udc004.896:681.515-
Appears in Collections:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TPU1365922.pdf2,39 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.