Разработка системы управления и контроля положения (автокалибровка) экструдера 5-ти координатного 3d-принтера

Abstract

Такой способ перемещения печатающей головки позволяет осуществлять "допечатывание" сложнорасположенных геометрических поверхностей, после формирования основного тела детали. Кроме того, организованная по 5-ти координатной схеме кинематика позволяет осуществлять "постобработку" напечатанной детали при замене печатающей головки на режущий инструмент с автономным приводом.

This method of moving the print head allows for the "finishing" of complex geometric surfaces after the formation of the main body of the part. In addition, kinematics organized according to a 5-axis scheme allows for “post-processing” of the printed part when replacing the print head with a cutting tool with an autonomous drive.