1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/72270
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorПроскоков, Андрей Владимировичru
dc.contributor.authorРашитов, Владислав Ринатовичru
dc.date.accessioned2022-06-20T13:37:08Z-
dc.date.available2022-06-20T13:37:08Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationРашитов В. Р. Разработка конструкции робота-толкателя кормов с улучшенными ходовыми характеристиками для применения на животноводческой ферме : бакалаврская работа / В. Р. Рашитов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ), Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ) ; науч. рук. А. В. Проскоков. — Томск, 2022.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/72270-
dc.description.abstractЦель работы: разработать конструкцию робота-толкателя кормов, создать управляющую программу. В аналитической части приведены основные характеристики роботизированных толкателей кормов для животноводческих ферм и их сравнение. В технологической части представлены электронные компоненты для позиционирования робота-толкателя кормов и приведены необходимые расчеты для определения траектории движения робота.ru
dc.description.abstractThe purpose of the work: to develop the design of a feed pusher robot, writing a control program. The analytical part describes the characteristics of self-propelled automated feed pusher robots and their comparison. The technological part presents the program for controlling the unit, the necessary calculations for creating a trajectory.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectробот-толкательru
dc.subjectраздача кормаru
dc.subjectсистема управленияru
dc.subjectсистемы позиционированияru
dc.subjectпроектированиеru
dc.subjectrobot-pusheren
dc.subjectfeed distributionen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectpositioning systemsen
dc.subjectengineeringen
dc.titleРазработка конструкции робота-толкателя кормов с улучшенными ходовыми характеристиками для применения на животноводческой фермеru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ)::Юргинский технологический институт (филиал) ТПУ (ЮТИ ТПУ)-
local.institut349-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk35.03.06-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАгроинженерия-
local.local-vkr-id1187373-
local.vkr-id49159-
local.stud-group10Б81-
local.lichnost-id162469-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id122496-
dc.subject.udc621.865.12:631.22-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU1375310.pdf3,12 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.