Разработка модели для предсказания класса дорожной поверхности на основе показаний датчиков мобильного робота

Abstract

Целью работы является разработка классификатора для определения типа поверхности, по которой движется робот. В качестве признаков для модели используются акселерометр и датчики тока. Разработанная модель основана на лесе деревьев решений, точность классификации составляет 76%.

The goal of the work is to develop a terrain classifier. The features used in model are accelerometer and current sensors. The developed model use random forest tree algrithm and have accuracy of 76%.