Разработка транспортной платформы сервисного робота для доставки лекарственных средств в медицинском учреждении

Abstract

В работе рассмотрены конструкционные решения в области сервисных роботов, применяющихся в медицинских учреждениях. На основе проведенного обзора сформулированы требования к разрабатываемой транспортной платформе. Спроектированы структурная и функциональная схемы, произведен подбор компонентов. На основе спроектированной функциональной схемы был собран прототип транспортной платформы и разработано программное обеспечение для него. Проведены испытания прототипа и программного обеспечения, выявлены его недостатки. На основе проведенных испытаний доработаны алгоритмы объезда препятствий.

The paper considers design solutions in the field of service robots used in medical institutions. Based on the review, the requirements for the transport platform being developed are formulated. Structural and functional schemes are designed, components are selected. Based on the designed functional scheme, a prototype of the transport platform was assembled and software for it was developed. Tests of the prototype and software were carried out, its shortcomings were revealed. Based on the tests carried out, the algorithms for detouring obstacles have been finalized.