1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Авторефераты и диссертации
Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorГайворонский, Сергей Анатольевичru
dc.contributor.authorХожаев, Иван Валерьевичru
dc.date.accessioned2023-10-23T16:39:16Z-
dc.date.available2023-10-23T16:39:16Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationХожаев, И. В. Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1 / И. В. Хожаев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2023.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/77084-
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectАвтоматические системы управления — Приспосабливающиесяru
dc.subjectдиссертацииru
dc.subjectподводные работыru
dc.subjectподводные роботыru
dc.subjectнеобитаемые подводные аппаратыru
dc.subjectсинтезru
dc.subjectсистемы управления движениемru
dc.subjectразработкиru
dc.subjectэкспериментальные исследованияru
dc.subjectматематические аппаратыru
dc.subjectдвухрежимные системы управления движениемru
dc.subjectжелаемые значенияru
dc.subjectкорневые показателиru
dc.subjectробастное управлениеru
dc.subjectинтервальные параметрыru
dc.subjectводная средаru
dc.subjectметоды анализаru
dc.titleСинтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : спец. 2.3.1ru
dc.typeThesisen
dc.typeDissertationen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/authorVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.filepathdis00585.pdf-
local.identifier.bibrecRU\TPU\retro\37058-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\35612-
local.identifier.perskeyRU\TPU\pers\25386-
local.localtypeДиссертацияru
dc.subject.oksvnk05.13.01-
local.thesis.levelКандидат наукru
local.thesis.degreeКандидат технических наукru
local.thesis.disciplineСистемный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)ru
Appears in Collections:Авторефераты и диссертации

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
dis00585.pdf9,46 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons