Получение монотонного переходного процесса в системе с интервальным характеристическим полиномом

Abstract

Рассматривается характеристический полином системы управления с интервальными коэффициентами. В них входят изменяющиеся в известных пределах параметры объекта управления и постоянные параметры модального робастного регулятора, которыми необходимо обеспечить и сохранять в системе монотонные переходные процессы допустимой длительности. Для их получения интервальная система должна иметь робастную степень апериодической устойчивости, определяемую правой границей отрезка доминирующего вещественного полюса при условии вещественности и всех других полюсов. Решение задачи получения монотонного переходного процесса основано на разделении параметров модального робастного регулятора на свободные и зависимые. Зависимые параметры задают отрезок доминирующего полюса, а свободные располагают отрезки остальных полюсов в заданной области на основе метода А-разбиения.

The paper considers the characteristic polynomial of a control system with interval coefficients. They include parameters of the control object changing within known limits and constant parameters of the modal robust controller, which are necessary to ensure and maintain monotonic transient processes of admissible duration in the system. To obtain them, the interval system must have a robust degree of aperiodic stability determined by the right boundary of the segment of the dominant real pole under the condition of the reality of all other poles. The solution to the problem of obtaining a monotonic transient process is based on dividing the parameters of the modal robust controller into free and dependent ones. Dependent parameters define the segment of the dominant pole, and free ones arrange the segments of the remaining poles in a given region based on the A-partition method