1. Электронный архив ТПУ
  2. Наука
  3. Материалы конференций
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorАвад, П. А. В.ru
dc.contributor.authorМамонова, Татьяна Егоровнаru
dc.date.accessioned2025-02-12T09:18:41Z-
dc.date.available2025-02-12T09:18:41Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.citationАвад, П. А. В. Цифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторов / Авад П. А. В., Мамонова Т. Е. // Интеллектуальная энергетика : сборник трудов II Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 12-14 ноября 2024 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 179-182.ru
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/84275-
dc.description.abstractВ рамках данной работы рассматривается процесс создания и применения цифровых двойников для управления манипуляторами. Основное внимание уделяется разработке трехмерной модели манипулятора, которая служит основой для создания цифрового двойника. Описание охватывает этапы моделирования манипулятора в 3D-среде, интеграцию модели в систему цифровых двойников, а также методы управления всеми осями манипулятора на основе этой модели. В результате предполагается улучшение эффективности управления и мониторинга манипуляторов, что открывает новые возможности для их оптимизации в различных прикладных задачахru
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.publisherТомский политехнический университетru
dc.relation.ispartofИнтеллектуальная энергетика. 2024 : сборник трудов II Всероссийской научно-практической конференции, Томск, 12-14 ноября 2024 г.ru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalen
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/-
dc.subjectцифровые двойникиru
dc.subjectманипуляторыru
dc.titleЦифровые двойники в управлении и оптимизации манипуляторовru
dc.typeConference Paperen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion-
dcterms.audienceResearchesen
local.description.firstpage179-
local.description.lastpage182-
local.filepathconference_tpu-2024-C136_p179-182.pdf-
local.identifier.bibrec(RuTPU)678511-
local.localtypeДокладru
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2024-C136_p179-182.pdf901,06 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика


Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons Creative Commons