Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85052| Название: | Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата |
| Авторы: | Сыздыков, К. М. Фам Чонг Хай |
| Научный руководитель: | Шилин, Александр Анатольевич |
| Ключевые слова: | квадрокоптеры; беспилотные летательные аппараты; БПЛА; переходные процессы; полётные контроллеры; гироскопы |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издатель: | Томский политехнический университет |
| Библиографическое описание: | Сыздыков, К. М. Устройство для исследования переходных процессов беспилотного летательного аппарата / К. М. Сыздыков, Фам Чонг Хай ; науч. рук. А. А. Шилин // Бутаковские чтения : сборник статей IV Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 10-12 декабря 2024 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2024. — С. 392-396. |
| Аннотация: | Рассмотрена проблематика оптимизации работы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), в частности квадрокоптеров, путем улучшения методик записи и анализа переходных процессов. Разработано устройство, которое позволит с высокой точностью записывать и анализировать данные о переходных процессах БПЛА в условиях реального времени, с применением фильтра Калмана. Значительно улучшены настройки систем управления, минимизировано влияние внешних и внутренних помех. Исследование направлено на повышение надежности и безопасности беспилотных летательных аппаратов, на расширение их функциональных возможностей |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/85052 |
| Располагается в коллекциях: | Материалы конференций |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|
| conference_tpu-2024-C133_p392-396.pdf | 610,55 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Лицензия на ресурс: Лицензия Creative Commons
