Skip navigation
Главная
Просмотреть
Разделы
и коллекции
Посмотреть:
По дате
По автору
По заглавию
По тематике
Справка
Язык
English
русский
Зарегистрированным:
Авторизация
Обновления на e-mail
Редактировать профиль
Электронный архив ТПУ
Поиск
Поиск:
Весь архив электронных ресурсов
Наука
Образование
Университетская жизнь
запрос
Текущие фильтры:
По заглавию
По автору
По тематике
По дате
Равно
Содержит
Идентификатор
Не равно
Не содержит
Не идентификатор
По заглавию
По автору
По тематике
По дате
Равно
Содержит
Идентификатор
Не равно
Не содержит
Не идентификатор
По заглавию
По автору
По тематике
По дате
Равно
Содержит
Идентификатор
Не равно
Не содержит
Не идентификатор
Начать новый поиск
Добавить фильтры:
Используйте фильтры для уточнения результатов поиска.
По заглавию
По автору
По тематике
По дате
Равно
Содержит
Идентификатор
Не равно
Не содержит
Не идентификатор
Результаты 1-10 из 13.
назад
1
2
дальше
Найденные ресурсы:
Дата публикации
Название
Авторы
2020
Система планирования пути мобильного робота на базе Raspberry Pi
Иванов, Е. А.
;
Беляев, Александр Сергеевич
;
Брылев, О. А.
2020
Сравнение методов управления 2-х степенным перевернутым маятником на тележке
Суменков, О. Ю.
;
Беляев, Александр Сергеевич
2020
Разработка динамической модели мобильного робота Robotino
Брылев, О. А.
;
Беляев, Александр Сергеевич
2020
Разработка мобильного робота на базе OMNI платформы
Ельцов, А. С.
;
Беляев, Александр Сергеевич
;
Киселева, Д. В.
2021
Концепция коллаборативной библиотеки
Беляев, Александр Сергеевич
;
Гришмановская, К. П.
2021
Разработка и исследование имитационной модели гибкого подвеса в Matlab Simulink
Беляев, Александр Сергеевич
;
Галданова, А. С.
2021
Система компенсации проскальзывания колес мобильного робота
Беляев, Александр Сергеевич
;
Иванов, Е. А.
;
Брылев, О. А.
2021
Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы
Беляев, Александр Сергеевич
;
Брылев, О. А.
;
Иванов, Е. А.
2021
Применение генетического алгоритма для синтеза параметров линейно-квадратичного регулятора опорной системы обезвешивания
Беляев, Александр Сергеевич
;
Суменков, О. Ю.
2021
Имитационная модель системы компенсации веса кареточного типа в Matlab Simscape Multibody
Беляев, Александр Сергеевич
;
Майтаева, Д. В.
Фильтр
По автору
4
Брылев, О. А.
3
Иванов, Е. А.
2
Суменков, О. Ю.
1
Belyaev, Aleksandr Sergeevich
1
Philipas, Alexander Alexandrovich
1
Rozhnev, Nikita Viktorovich
1
Tsavnin, Alexey Vladimirovich
1
Галданова, А. С.
1
Гришмановская, К. П.
1
Ельцов, А. С.
.
Вперед >
По тематике
5
мобильные роботы
3
мобильные платформы
3
обезвешивание
2
автоматизация
2
алгоритмы
2
имитационные модели
2
компенсация
2
математические модели
2
навигация
2
регуляторы
.
Вперед >
По дате
8
2021
5
2020