Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Дусеев, Вагиз Рауфович | ru |
| dc.date.accessioned | 2016-03-25T10:03:29Z | - |
| dc.date.available | 2016-03-25T10:03:29Z | - |
| dc.date.issued | 2014 | - |
| dc.identifier.citation | Дусеев В. Р. Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth / В. Р. Дусеев // Вестник науки Сибири. — 2014. — № 2 (12). — [С. 147-153]. | ru |
| dc.identifier.issn | 2226-0064 | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702 | - |
| dc.description.abstract | Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени. | ru |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.publisher | Томский политехнический университет | ru |
| dc.relation.ispartof | Вестник науки Сибири. 2014. № 2 (12) | ru |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.source | Вестник науки Сибири | ru |
| dc.subject | роботы | ru |
| dc.subject | Bluetooth | ru |
| dc.subject | LEGO NXT | ru |
| dc.subject | алгоритмы управления | ru |
| dc.subject | удаленное управление | ru |
| dc.title | Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth | ru |
| dc.type | Article | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | en |
| dcterms.audience | Researches | en |
| local.description.firstpage | 147 | - |
| local.description.lastpage | 153 | - |
| local.filepath | http://sjs.tpu.ru/journal/article/view/1009/668 | - |
| local.identifier.bibrec | RU\TPU\prd\220681 | - |
| local.issue | 2 | - |
| local.localtype | Статья | ru |
| Располагается в коллекциях: | Векторы благополучия: экономика и социум | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 668.pdf | 861,5 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.