Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702| Title: | Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth |
| Authors: | Дусеев, Вагиз Рауфович |
| Keywords: | роботы; Bluetooth; LEGO NXT; алгоритмы управления; удаленное управление |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Дусеев В. Р. Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth / В. Р. Дусеев // Вестник науки Сибири. — 2014. — № 2 (12). — [С. 147-153]. |
| Abstract: | Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702 |
| ISSN: | 2226-0064 |
| Appears in Collections: | Векторы благополучия: экономика и социум |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.