Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702
Название: Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth
Авторы: Дусеев, Вагиз Рауфович
Ключевые слова: роботы; Bluetooth; LEGO NXT; алгоритмы управления; удаленное управление
Дата публикации: 2014
Издатель: Томский политехнический университет
Библиографическое описание: Дусеев В. Р. Управление роботом LEGO NXT посредством Bluetooth / В. Р. Дусеев // Вестник науки Сибири. — 2014. — № 2 (12). — [С. 147-153].
Аннотация: Роботы LEGO NXT серии Mindstorms получили широкое распространение в качестве устройств для апробации алгоритмов управления робототехническими средствами. Целью работы являлось исследование удаленного управления роботом посредством Bluetooth-соединения. Проведено тестирование возможностей встроенного в робота LEGO NXT модуля беспроводной связи CSR BlueCore 4 v2.0. Тестирование осуществлялось пересылкой пакетов данных различной длины по беспроводному каналу между роботом и компьютером. Полученные результаты затем сравнивались с показателями, требующимися для решения реальных задач. Поставленный эксперимент наглядно продемонстрировал, что имеющийся в роботе Bluetooth-модуль не обеспечивает достаточной скорости передачи данных. В работе предложено переносить требовательные ко времени реакции задачи с компьютера на управляющий микроконтроллер робота с целью обойти ограничения беспроводного канала связи в задаче управления роботом в реальном времени.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/16702
ISSN: 2226-0064
Располагается в коллекциях:Вестник науки Сибири

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
668.pdf861,5 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.