Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/1846
Title: | Исследование системы автоматизированного высокоточного дозирования сыпучих материалов |
Authors: | Краснов, Иван Юрьевич |
Keywords: | система автоматизированного дозирования; сыпучие материалы; имитационные модели; робастные системы; двигатели; системы управления; шнековые питатели; языки программирования; шумы; фильтрация; фильтр Калмана; регуляторы; сигналы; параметрические возмущения |
Issue Date: | 2007 |
Publisher: | Томский политехнический университет |
Citation: | Краснов И. Ю. Исследование системы автоматизированного высокоточного дозирования сыпучих материалов / И. Ю. Краснов // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2007. — Т. 311, № 4 : Энергетика. — [С. 108-112]. |
Abstract: | Рассматривается имитационная модель системы автоматизированного дозирования сыпучих материалов, включающая робастную систему управления двигателями шнековых питателей. Модель описана в пространстве состояний с помощью языка программирования MATLAB, интерфейса S-функций и среды Simulink. Для фильтрации шумов в канале измерения использован фильтр Калмана. Графическое представление результатов моделирования доказывает адекватность имитационной модели дозирования, эффективность метода перенастройки параметров регулятора и целесообразность использования алгоритма фильтрации измеряемых сигналов. Ошибка по весу при наличии влияния параметрических возмущений на двигатель шнекового питателя без перенастройки параметров регулятора составляет 0,3 кг (+3 %) при заданных 10 кг, а с перенастройкой параметров регулятора - 0,01 кг (+0,1 %). |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/1846 |
ISSN: | 1684-8519 |
Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
bulletin_tpu-2007-311-4-24.pdf | 548,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.