Адаптивная система управления объектом с распределенными параметрами

Abstract

В теории автоматического управления существует задача качественного управления объектами с распределенными параметрами. Ее важность обусловлена наличием множества реальных объектов, имеющих распределение параметров в своей структуре. Задача осложняется тем, что большинство алгоритмов синтеза регуляторов создано для объектов с сосредоточенными параметрами и не способно достаточно качественно управлять объектами, которые описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и иррациональными передаточными функциями. В работе представлен вид адаптивных систем управления, который объединяет подходы идентификации систем и методом адаптивного управления на основе модели.