Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2178
Название: Система геометрической адаптации специализированного сварочного робота
Авторы: Дементьев, Юрий Николаевич
Князьков, Анатолий Фёдорович
Князьков, С. А.
Ключевые слова: система геометрической адаптации; сварочные роботы; робототехнологические комплексы; функциональные схемы; системы управления; углы наклона; сварочные ванны; трубы; варка
Дата публикации: 2008
Издатель: Томский политехнический университет
Библиографическое описание: Дементьев Ю. Н. Система геометрической адаптации специализированного сварочного робота / Ю. Н. Дементьев, А. Ф. Князьков, С. А. Князьков // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2008. — Т. 312, № 4 : Энергетика. — [С. 117-119].
Аннотация: Предложена система геометрической адаптации для действующего макета специализированного робототехнологического комплекса. Представлена функциональная схема системы управления углом наклона в функции пространственного положения сварочной ванны в соответствии с требуемым законом при любом диаметре трубы и скорости сварки.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/2178
Располагается в коллекциях:Известия ТПУ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
bulletin_tpu-2008-312-4-25.pdf306,99 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.