Автоматизированное формирование уравнений кинематики раскрытия крыльев солнечных батарей космических аппаратов

Abstract

Предложен алгоритм автоматизированного формирования уравнений кинематики крыльевсолнечных батарей, в основе которого лежит разработанный метод формализованного описания кинематики механизмов. Работа алгоритма продемонстрирована на примере формирования уравнений кинематики механизма раскрытия солнечной батареи с помощью разработанного программного средства.

The paper proposes and provides a brief description of the algorithm for deriving kinematics equations fordeployable solar panels, based on designed method of formalised description of mechanisms kinematics. Thepractical usage of the algorithm is demonstrated by deriving kinematics equations for solar panel deployment withusing developed software.