Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23253
Название: Роботизированная рука с дистанционным управлением
Другие названия: Robotic hand with remote control
Авторы: Шадрин, Д. В.
Арышева, Галина Владиславовна
Научный руководитель: Арышева, Галина Владиславовна
Ключевые слова: дистанционное управление; роботизированные системы; манипуляторы; хирургия; электроника
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Шадрин Д. В. Роботизированная рука с дистанционным управлением / Д. В. Шадрин, Г. В. Арышева ; науч. рук. Г. В. Арышева // Инженерия для освоения космоса : сборник научных трудов IV Всероссийского молодежного форума с международным участием, г. Томск, 12-14 апреля 2016 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2016. — [С. 278-281].
Аннотация: В данной статье описывается процесс создания рабочей модели роботизированной руки сдистанционным управлением. Подобные устройства применяются во многих сферах деятельности человека, таких как автоматизированное производство, медицина, индустрия развлечений и, конечно, космонавтика. В этой статье, во-первых, подробно разъясняется процесс подбора компонентов, плюсы и минусы каждого из вариантов, во-вторых, поэтапно проиллюстрирован процесс сборки первого прототипа устройства, и в-третьих, изложен принцип работы устройства. В процессе разработки роборуки было выяснено, что управляющие алгоритмы для микроконтроллера не сложно написать самому. Однако организовать правильную работу датчиков оказалось весьма сложно. Автор предполагает, что это устройство будет одним из шагов к созданию высокоточных манипуляторов для использования в космосе.
This article is described the process of creating of the working model of a robotic hand with remotecontrol. Similar devices are used in many fields of activity of society, such as automatic manufacture, medicine,entertainment industry and, of course, cosmonautics. This article firstly explained in detail the process of selectionof components, pluses and minuses of each of options, secondly, assembly process of the first prototype of the device is step by step illustrated, and thirdly, the working principle of the device is described. In the process of development of a robohand it has been found out that it isn't difficult to write the operating algorithms for the microcontroller. However to organize the correct operation of sensors it has appeared very difficult. The author assumes that this device will be ones more step to create high-precision manipulators for use in space.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/23253
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
conference_tpu-2016-C22_p279-282.pdf651,33 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.