Control device of human being spatial position based on micromechanical inertial module

Abstract

В статье рассматривается прибор контроля пространственного положения человека на базеМЭМС датчиков, своего рода миниатюрная навигационная система. Прибор содержит микромеханическиеинерциальные модули, вычислительный блок, радиоканал приема и передачи данных, а также программноеобеспечение отображения и визуализации движений человека. Микромеханический инерциальный модульвключает в себя 3-х компонентный гироскоп, акселерометр и магнитометр. Цель работы разработатьприбор, который позволит пациентам улучшить общее физическое состояние и способность ксамостоятельному передвижению.

The article discusses the control device of spatial position the human based on MEMS sensors, it is a kindof miniature navigation system. The device contain several micromechanical inertial modules, calculation unit,radio channel for receiving and transmitting data, and software for displaying and visualizing human motion.Micromechanical inertial module includes a three-component, gyroscope, accelerometer and magnetometer.Thepurpose of the work is developing a device that allows patients to improve the general physical condition and theability of independent movement.