Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26846
Название: Анализ робастного качества систем автоматического управления с аффинной и интервальной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома
Авторы: Лань, Гунбо -
Научный руководитель: Гайворонский, Сергей Анатольевич
Ключевые слова: интервальная неопределенность; аффинная неопределенность; робастное качество управления; характеристический полином; маршрутизация; ребра многограника; interval uncertainty; affine uncertainty; robust control quality; characteristic polynomial; routing; ribs polyhedra
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Лань Г. -. Анализ робастного качества систем автоматического управления с аффинной и интервальной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома : дипломный проект / Г. -. Лань ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. С. А. Гайворонский. — Томск, 2016.
Аннотация: Выпускная квалификационная работа содержит 97 страниц, 21 рисунков, 18 таблиц, 33 источников, 16 слайдов, 1 приложения. Ключевые слова: интервальная неопределенность, аффинная неопределенность, робастное качество управления, характеристический полином, маршрутизация, ребра многограника. Объект исследования: система автоматического управления, имеющая интервально заданные параметры. Цель работы – разработка методик и анализ робастного качества САУ с интервальной и аффинной неопределенностью коэффициентов характеристического полинома. В процессе работы рассмотрены два типа коэффициентов характеристического полинома с интервальной и аффинной неопределенностью. Для каждого типа разработана методика анализа корневых показателей робастного качества.
Final qualifying work contains 97 pages, 21 figures, 18 tables, 33 sources, 16 slides, 1 application. Key words: interval uncertainty, affine uncertainty, robust control quality, characteristic polynomial, routing, ribs polyhedra. The object of research: the automatic control system with interval specified parameters. In the process, we consider two types of characteristic polynomial: coefficients interval and affinity uncertainty.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26846
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU165353.pdf3,97 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.