Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26907
Название: Система технического зрения для автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим диагностику теплоэнергетических объектов
Авторы: Ермошкин, Александр Васильевич
Научный руководитель: Шидловский, Станислав Викторович
Ключевые слова: робот; теплоэнергетика; тепловизионное обследование; автоматическое управление; техническое зрение; построение карты местности; power system; thermal imaging inspection; robot; automatic control; occupancy grid map; machine vision
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Ермошкин А. В. Система технического зрения для автоматического управления подвижным объектом, обеспечивающим диагностику теплоэнергетических объектов : дипломный проект / А. В. Ермошкин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН), Кафедра автоматизации теплоэнергетических процессов (АТП) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2016.
Аннотация: Выпускная квалификационная работа 81 страницы, 21 рисунка, 12 таблиц, 16 источников литературы, 5 приложений. Ключевые слова: техническое зрение, карта местности, Windows Kinect, National Instruments LABVIEW 2013, тепловизор. В данной работе рассматриваются основные принципы и особенности разработки системы технического зрения в среде визуального программирования LabVIEW с использованием библиотеки средств обработки и анализа изображений IMAQ Vision. Система технического зрения разрабатывается для эффективного управления робототехническим комплексом, а именно для обнаружения препятствий на пути следования робота и построения карты местности или помещения. Цель работы – разработать алгоритм, позволяющий построить карту местности с помощью датчиков робот
In this paper the basic principles and features of the development of machine vision systems for visual programming environment LabVIEW, using library funds image processing and analysis IMAQ Vision. Machine vision systems developed for efficient management of robotic systems, namely, to detect obstructions in the path of the robot. Task of the project is to develop an algorithm that allows solving the basic problem of object recognition and identification of objects are obstruction. As a primary sensor for the detection of obstacles using a non-contact sensor controller WINDOWS Kinect. The system is able to determine the distance from the robot to the platform object-obstuctionand to build a map of the environment. The software part is made in the National Instruments LabVIEW 2013.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/26907
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU164459.pdf754,94 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.