Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27622
Название: Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом
Авторы: Репин, Дмитрий Николаевич
Научный руководитель: Гончаров, Валерий Иванович
Ключевые слова: шагающая мобильная платформа; квадропод; система управления; алгоритм; кинематика; the design of the robot; quadrapod; robot dimensions; kinematic analysis; inverse kinematic
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Репин Д. Н. Разработка алгоритмического и программного обеспечения системы управления шагающим роботом : дипломный проект / Д. Н. Репин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2016.
Аннотация: Объектом исследования является кинематика и алгоритмы позиционирования шагающей мобильной квадропод-платформы. Цель работы – разработать алгоритмическое и программное обеспечение системы управления шагающим-мобильным роботом. Основными методами для проведения исследования стали: эксперимент, математическое моделирование, измерение и анализ данных. В результате исследования был предложен перечень материалов, достаточный для серийного изготовления мобильной шагающей квадропод – платформы, а также сконструирован опытный образец. Разработаны алгоритмы перемещения робота и программное обеспечение для его управления.
The paper describes the process of designing and developing robotic control algorithms
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/27622
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU163245.pdf2,71 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.