Анализ и синтез ин-тервальной системы низкого порядка

Abstract

Очень много работ посвящены анализу и синтезу линейных систем автоматического управления, но до сих пор остаются нерешенными проблемы этого класса. В настоящее время спектр проблем расширился и сместился в область исследования систем с линейным регулятором низкого порядка, систем управления с неопределенными (интервальными) пaрaметрами, и др. Большой вклад в развитие таких систем внесли такие отечественные и зарубежные ученые как Бесекерский В.А., Воронов А.А., Попов Е.П, и др., результаты которых описаны в учебных пособиях. Очень часто параметры объекта управления заданы неточно, это связано со старением оборудования, с погрешностями измерений т.д. В таком случае говорят о системах с неопределенными параметрами, которые периодически изменяются. Данная работа посвящена анализу и синтезу

A lot of works devoted to the analysis and synthesis of linear systems of automatic control, but still remain unsolved problems in this class. Currently, spectrum of problems expanded and shifted to the study of systems with linear low order regulator, control systems with uncertain (interval) parametry, and others. A great contribution to the development of such systems made by such domestic and foreign scholars like Besekersky VA, Voronov AA, Popov EP, et al., the results of which are described in textbooks. Very often, the parameters of the control object are defined inaccurately, this is due to aging equipment, with measurement errors, etc. In this case we speak of systems with uncertain parameters, which change periodically. This work is devoted to the analysis and synthesis of interv