Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29829
Название: Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора
Авторы: Усольцева, Ирина Игоревна
Научный руководитель: Скороспешкин, Владимир Николаевич
Ключевые слова: Псевдолинейные корректирующие устройства; ПИД-регулятор; Нечеткая логика; Переходный процесс; Программный пакет Matlab; Pseudo-linear corrective devices; PID-regulator; Fuzzy logic; Step response; Matlab programming package
Дата публикации: 2016
Библиографическое описание: Усольцева И. И. Разработка, исследование и программная реализация псевдолинейного нечеткого регулятора : дипломный проект / И. И. Усольцева ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. В. Н. Скороспешкин. — Томск, 2016.
Аннотация: Объектом исследования является нечеткий регулятор, реализованный на базе ПИД-регулятора и псевдолинейного корректирующего устройства, и система автоматического регулирования (САР) с применением данного регулятора. В процессе выполнения выпускной квалификационной работы выполнен обзор линейных, нелинейных и псевдолинейных корректирующих устройств. Исследование свойств корректирующих устройств осуществлялось с применением программного пакета Matlab. В результате исследования разработана модель САР, в которой изменение постоянной времени псевдолинейного корректирующего устройства с фазовым опережением осуществляется на основе нечеткой логики.
The objects of the research are a fuzzy controller based on the PID and the pseudo-linear corrective device, and the automatic control system (ACS) using this controller. During final qualifying work execution an overview of linear, nonlinear, and the pseudo-linear corrective devices is given. The investigation of the corrective devices properties is carried out using the Matlab programming package. As a result of the investigation a model of the ACS is designed. In the designed model the modifying of the time constant of the pseudo linear corrective device with a phase outstrip is based on the fuzzy logic.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/29829
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU199534.pdf2,47 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.