Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота

Abstract

Выпускная квалификационная работа содержит 71 страницу, 18 рисунков, 19 таблиц, 22 литературных источника, 1 приложение. Ключевые слова: колесный робот, движение по линии, система автоматического управления, Arduino UNO, Ardumoto Shield L298P, коллекторные двигатели постоянного тока, ПДД2-регулятор. Объектом исследования является колесный робот на базе аппаратной платформы Arduino UNO. Цель работы – разработка и исследование системы автоматизированного пространственного позиционирования колесного робота. В процессе исследования проводился выбор основных компонентов устройства, проектирование и тестирование датчика линии, сборка и наладка аппаратной и программной частей колесного робота, экспериментальный подбор параметров ПДД2-регулятора.

Final qualifying work consists of 71 pages, 18 figures, 19 tables, 22 literary sources, 1 app. Keywords: wheeled robot, movement by line, automatic control system, Arduino UNO, Ardumoto Shield L298P, brushed DC motors, PDD2-regulator. The research object is a wheeled robot platform on the base of Arduino UNO . The work purpose – development and research of automatic positioning system of the wheeled robot. In the process of investigation the main device components were selected, line sensors were designed and tested, hardware and software parts of the wheeled robot were constructed, the parameters of PDD2 controler were selected experementally.