Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3173
Title: Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры
Authors: Козырева, А. В.
Keywords: камеры; калибровка; изображения; особенности; алгоритмы слежения; угловые детекторы
Issue Date: 2010
Publisher: Томский политехнический университет
Citation: Козырева А. В. Алгоритмы позиционирования мобильного устройства на основе данных от встроенной фотокамеры / А. В. Козырева // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2010. — Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 83-90].
Abstract: Изучена возможность создания программного продукта для позиционирования мобильного устройства в пространстве относительно окружающих объектов. Рассмотрены алгоритмы калибровки камеры, а также алгоритмы нахождения особенностей изображения и их дальнейшего отслеживания. Определение того, изменилось ли положение в пространстве или нет, производится путем поиска неизвестных коэффициентов в матрице вращения и векторе сдвига на основе полученных калибровочных данных и найденных особенностей. На основе результатов работы разных алгоритмов создана упрощенная техника для решения конкретных задач. Результаты ее работы показали неплохие результаты. Данные сочетания техник могут быть использованы для управления мобильными устройствами или в играх.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3173
ISSN: 1684-8519
Appears in Collections:Известия ТПУ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
bulletin_tpu-2010-316-5-16.pdf279,47 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.