Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3745| Title: | Анализ эффективности алгоритмов автоматической настройки адаптивных промышленных ПИД-регуляторов |
| Authors: | Сидорова, Анастасия Александровна Малышенко, Александр Максимович |
| Keywords: | анализ; ПИД-регуляторы; объекты управления; адаптивная настройка; коэффициенты; передаточные функции; переходные процессы |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Томский политехнический университет |
| Citation: | Сидорова А. А. Анализ эффективности алгоритмов автоматической настройки адаптивных промышленных ПИД-регуляторов / А. А. Сидорова, А. М. Малышенко // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. — 2011. — Т. 318, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика. — [С. 110-115]. |
| Abstract: | Предположено, что автоматически настраивающийся адаптивный ПИД-регулятор промышленного назначения, разработанный в Институте проблем управления РАН, г. Москва, может быть использован при управлении динамическими процессами с изменяющимися параметрами и подверженными воздействию неконтролируемых возмущений. Установлено, что ошибка адаптации ПИД-регулятора к изменениям параметров объектов при функционировании системы управления варьируется в пределах 10 %. Сделан вывод об эффективности использования данного метода адаптивной настройки. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/3745 |
| ISSN: | 1684-8519 |
| Appears in Collections: | Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bulletin_tpu-2011-318-5-23.pdf | 213,4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.