Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37841
Название: A simple algorithm for distance estimation without radar and stereo vision based on the bionic principle of bee eyes
Авторы: Khamukhin, Aleksandr Anatolievich
Ключевые слова: алгоритмы; расстояния; бионические методы; беспилотные летательные аппараты; микропроцессоры; энергопотребление
Дата публикации: 2017
Издатель: IOP Publishing
Библиографическое описание: Khamukhin A. A. A simple algorithm for distance estimation without radar and stereo vision based on the bionic principle of bee eyes / A. A. Khamukhin // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2017. — Vol. 177 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS 2016) : International Conference, October 27–29, 2016, Tomsk, Russia : [proceedings]. — [012028, 6 p.].
Аннотация: Simple navigation algorithms are needed for small autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs). These algorithms can be implemented in a small microprocessor with low power consumption. This will help to reduce the weight of the UAVs computing equipment and to increase the flight range. The proposed algorithm uses only the number of opaque channels (ommatidia in bees) through which a target can be seen by moving an observer from location 1 to 2 toward the target. The distance estimation is given relative to the distance between locations 1 and 2. The simple scheme of an appositional compound eye to develop calculation formula is proposed. The distance estimation error analysis shows that it decreases with an increase of the total number of opaque channels to a certain limit. An acceptable error of about 2 % is achieved with the angle of view from 3 to 10° when the total number of opaque channels is 21600.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/37841
Располагается в коллекциях:Материалы конференций

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
dx.doi.org-10.1088-1757-899X-177-1-012028.pdf496,11 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.