Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38847
Название: Система управления манипуляторами подводного робота «Odyssey»
Авторы: Булуев, Илья Иванович
Научный руководитель: Гончаров, Валерий Иванович
Ключевые слова: манипулятор; система управления; подводный аппарат; автоматизация; объект манипулирования; manipulator; control system; underwater vehicle; automation; manipulation object
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Булуев И. И. Система управления манипуляторами подводного робота «Odyssey» : магистерская диссертация / И. И. Булуев ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017.
Аннотация: Объектом исследования является манипуляционная система, предназначенная для комплектации подводного аппарата "Odyssey" для транспортировки объемных грузов, проведения мелких и сопроводительных ремонтных работ под водой. Цель работы – разработка и исследование модели системы управления манипуляторами подводного робота “Odyssey”, изготовление макета манипулятора. Областями применения проектируемой системы в составе комплекса являются: экология, энергетика, картография, геология. Результат работы - система манипуляторов, позволяющая производить захват объемного груза.
The object of the research is a manipulation system designed to complete the Odyssey underwater vehicle for bulk cargo transportation, small and accompanying repair work under water. The main aim of the work is the development and research of the control system model of "Odyssey" underwater robot manipulators, the design of the manipulator prototype. The areas of application of the projected system are: ecology, energy, cartography, geology, etc. The main result of the work is a manipulator system, which allows to capture the bulk cargo and transport it.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38847
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU367404.pdf4,38 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.