Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38903
Название: Инерциальная система навигации автоматического управления движения роботехнических объектов для анализа теплоэнергетического оборудования
Авторы: Таганов, Александр Александрович
Научный руководитель: Шидловский, Станислав Викторович
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; квадрокоптер; инерциальная навигационная система; регулятор; летающая платформа; unmanned aerial vehicle; automatic control system; height; multi-rotor type; flying platform
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Таганов А. А. Инерциальная система навигации автоматического управления движения роботехнических объектов для анализа теплоэнергетического оборудования : бакалаврская работа / А. А. Таганов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Энергетический институт (ЭНИН), Кафедра автоматизации теплоэнергетических процессов (АТП) ; науч. рук. С. В. Шидловский. — Томск, 2017.
Аннотация: Объектом исследования является система автоматического управления и регулирования полетом беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Цель работы: смоделировать систему автоматического регулирования высоты полета БПЛА, которая позволит оптимально запрограммировать контроллер реального образца аппарата. В результате смоделирована система автоматического управления, содержащая в себе компоненты, обеспечивающие поддержание высоты полета БПЛА. Все данные о полете беспилотного летательного аппарата мультироторного типа поступают от датчиков в контроллер, главная задача которого состоит в поддержании высоты полета, стабилизации летающей платформы в воздухе и компенсировании внешних воздействий.
The object of the study is a system for automatic control and flight control of an unmanned aerial vehicle of a multi-rotor type. Purpose of work: to simulate the system of automatic altitude control of UAV, which will allow to optimally program the controller of the real sample of the device. As a result, an automatic control system is simulated, containing components that support the flight height of the UAV. All data on the flight of an unmanned aerial vehicle, which can be overcome in the dispatch mode, is the main task which consists in maintaining the flight, stabilizing the flying platform in the air and compensating for external influences.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38903
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU366168.pdf2,37 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.