Инерциальная система навигации автоматического управления движения роботехнических объектов для анализа теплоэнергетического оборудования

Abstract

Объектом исследования является система автоматического управления и регулирования полетом беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Цель работы: смоделировать систему автоматического регулирования высоты полета БПЛА, которая позволит оптимально запрограммировать контроллер реального образца аппарата. В результате смоделирована система автоматического управления, содержащая в себе компоненты, обеспечивающие поддержание высоты полета БПЛА. Все данные о полете беспилотного летательного аппарата мультироторного типа поступают от датчиков в контроллер, главная задача которого состоит в поддержании высоты полета, стабилизации летающей платформы в воздухе и компенсировании внешних воздействий.

The object of the study is a system for automatic control and flight control of an unmanned aerial vehicle of a multi-rotor type. Purpose of work: to simulate the system of automatic altitude control of UAV, which will allow to optimally program the controller of the real sample of the device. As a result, an automatic control system is simulated, containing components that support the flight height of the UAV. All data on the flight of an unmanned aerial vehicle, which can be overcome in the dispatch mode, is the main task which consists in maintaining the flight, stabilizing the flying platform in the air and compensating for external influences.