Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота

Abstract

Объектом исследования является устройство управления положением камеры посредством следящей системы. В результате исследования разработана структурная, функциональная и электрическая принципиальная схемы, собран экспериментальный образец устройства, разработан алгоритм и написан программный код работы устройства, проведено исследование на предмет улучшения характеристик системы посредством использования фильтра для нейтрализации шума на выходе датчика.

An object of the research is a device for controlling the position of the camera by means of the tracking system. As a result of the study, a structural, functional and electrical schematic diagram are developed. An experimental device sample are assembled, an algorithm and a program code are developed. The research is carried out to improve the system performance by using a filter to neutralize the noise at the sensor output.