Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38909
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Гончаров, Валерий Иванович | ru |
dc.contributor.author | Федоров, Евгений Александрович | ru |
dc.date.accessioned | 2017-06-01T08:07:29Z | - |
dc.date.available | 2017-06-01T08:07:29Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | Федоров Е. А. Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота : магистерская диссертация / Е. А. Федоров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017. | - |
dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38909 | - |
dc.description.abstract | Объектом исследования является устройство управления положением камеры посредством следящей системы. В результате исследования разработана структурная, функциональная и электрическая принципиальная схемы, собран экспериментальный образец устройства, разработан алгоритм и написан программный код работы устройства, проведено исследование на предмет улучшения характеристик системы посредством использования фильтра для нейтрализации шума на выходе датчика. | ru |
dc.description.abstract | An object of the research is a device for controlling the position of the camera by means of the tracking system. As a result of the study, a structural, functional and electrical schematic diagram are developed. An experimental device sample are assembled, an algorithm and a program code are developed. The research is carried out to improve the system performance by using a filter to neutralize the noise at the sensor output. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | ru | en |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
dc.subject | следящая система | ru |
dc.subject | система видеонаблюдения | ru |
dc.subject | микроконтроллер | ru |
dc.subject | сервопривод | ru |
dc.subject | гироскоп | ru |
dc.subject | tracking system | en |
dc.subject | video monitoring system | en |
dc.subject | microcontroller | en |
dc.subject | servomotor | en |
dc.subject | gyroscope | en |
dc.title | Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота | ru |
dc.type | Students work | - |
local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) | - |
local.institut | 6269 | - |
local.localtype | Студенческая работа | - |
dc.subject.oksvnk | 15.04.06 | - |
local.thesis.level | Магистр | ru |
local.thesis.discipline | Мехатроника и робототехника | - |
local.local-vkr-id | 211842 | - |
local.vkr-id | 20359 | - |
local.stud-group | 8ЕМ51 | - |
local.lichnost-id | 151840 | - |
local.thesis.level-id | 3 | - |
local.tutor-lichnost-id | 57041 | - |
dc.subject.udc | 626.02:621.865.8:681.883.75 | - |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Нет файлов, ассоциированных с этим ресурсом.
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.