Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38909| Title: | Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота |
| Authors: | Федоров, Евгений Александрович |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Гончаров, Валерий Иванович |
| Keywords: | следящая система; система видеонаблюдения; микроконтроллер; сервопривод; гироскоп; tracking system; video monitoring system; microcontroller; servomotor; gyroscope |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Федоров Е. А. Разработка системы кругового видеонаблюдения подводного необитаемого робота : магистерская диссертация / Е. А. Федоров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. В. И. Гончаров. — Томск, 2017. |
| Abstract: | Объектом исследования является устройство управления положением камеры посредством следящей системы. В результате исследования разработана структурная, функциональная и электрическая принципиальная схемы, собран экспериментальный образец устройства, разработан алгоритм и написан программный код работы устройства, проведено исследование на предмет улучшения характеристик системы посредством использования фильтра для нейтрализации шума на выходе датчика. An object of the research is a device for controlling the position of the camera by means of the tracking system. As a result of the study, a structural, functional and electrical schematic diagram are developed. An experimental device sample are assembled, an algorithm and a program code are developed. The research is carried out to improve the system performance by using a filter to neutralize the noise at the sensor output. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38909 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.