Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38967| Название: | Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса |
| Авторы: | Костин, Сергей Владимирович |
| Научный руководитель: | Леонов, Сергей Владимирович |
| Ключевые слова: | экзосклет; мобильный робототехнический комплекс; пульт дистанционного управления; супервизорное управление; манипулятор; exoskeleton; mobile robot; remote control; supervisory control; manipulator |
| Дата публикации: | 2017 |
| Библиографическое описание: | Костин С. В. Модернизация поста дистанционного управления мобильного робототехнического комплекса : магистерская диссертация / С. В. Костин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. С. В. Леонов. — Томск, 2017. |
| Аннотация: | Разработка экзоскелета. Оператор, управляя экзоскелетом повысит точность движения манипулятором. Конструкция экзоскелета повторяет анатомическую форму человеческой руки. При столкновении манипулятора с препятствием возникает обратная связь и создается усилие на руке оператора. The development of the exoskeleton. The operator will increase the accuracy of movement of the manipulator by controlling the Exoskeleton. The design of the exoskeleton fits the anatomical shape of the human hand. The collision of the manipulator with an obstacle occurs feedback and creates a force on the operator's hand. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38967 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU370678.pdf | 2,98 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.