Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorМалышенко, Александр Максимовичru
dc.contributor.authorТрапп, Сергей Андреевичru
dc.date.accessioned2017-06-02T06:34:47Z-
dc.date.available2017-06-02T06:34:47Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationТрапп С. А. Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы : магистерская диссертация / С. А. Трапп ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. А. М. Малышенко. — Томск, 2017.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968-
dc.description.abstractВ данной работе изучены системы обезвешивания батарей солнечных в процессе наземного испытания их раскрытия, также разработаны алгоритмы работы робокаров, предназначенных для обезвешивания батарей солнечных, его функциональная схема и эскизы конструкции робокара.ru
dc.description.abstractIn this work systems for weightlessness simulation solar batteries in the process of ground testing their disclosure is stadied. Also the algorithms of robocars designed for weightlessness simulation solar batteries, its functional scheme and design construction robocar.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectробокарru
dc.subjectшассиru
dc.subjectконструированиеru
dc.subjectвектор силыru
dc.subjectбатарея солнечнаяru
dc.subjectrobocaren
dc.subjectwheel systemen
dc.subjectdesignen
dc.subjectforce vectoren
dc.subjectsolar panelen
dc.titleРазработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силыru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.04.06-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineМехатроника и робототехника-
local.local-vkr-id214431-
local.vkr-id20357-
local.stud-group8ЕМ51-
local.lichnost-id151838-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id59162-
dc.subject.udc007.52:531.1-047.37-
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU372188.pdf2,1 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.