Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968| Title: | Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы |
| Authors: | Трапп, Сергей Андреевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Малышенко, Александр Максимович |
| Keywords: | робокар; шасси; конструирование; вектор силы; батарея солнечная; robocar; wheel system; design; force vector; solar panel |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Трапп С. А. Разработка и исследование робокара с управляемым движением по вектору силы : магистерская диссертация / С. А. Трапп ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра систем управления и мехатроники (СУМ) ; науч. рук. А. М. Малышенко. — Томск, 2017. |
| Abstract: | В данной работе изучены системы обезвешивания батарей солнечных в процессе наземного испытания их раскрытия, также разработаны алгоритмы работы робокаров, предназначенных для обезвешивания батарей солнечных, его функциональная схема и эскизы конструкции робокара. In this work systems for weightlessness simulation solar batteries in the process of ground testing their disclosure is stadied. Also the algorithms of robocars designed for weightlessness simulation solar batteries, its functional scheme and design construction robocar. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38968 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU372188.pdf | 2,1 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.