1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Магистерские диссертации
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorФадеев, Александр Сергеевичru
dc.contributor.authorСобецкий, Александр Владимировичru
dc.date.accessioned2017-06-02T09:02:32Z-
dc.date.available2017-06-02T09:02:32Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.citationСобецкий А. В. Идентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом : магистерская диссертация / А. В. Собецкий ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2017.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/39009-
dc.description.abstractОбъектом исследования является четырёхмоторный летательный аппарат. Цель работы – идентификация элементов объекта управления, аналитическое описание модели пространственного позиционирования и разработка системы управления летательным аппаратом.ru
dc.description.abstractThe object of the study is a four-engine apparatus. The purpose of the work is to identify the elements of the control object, analytical description of the model of spatial positioning and development of an aircraft control system.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectкренru
dc.subjectтангажru
dc.subjectрысканиеru
dc.subjectквадрокоптерru
dc.subjectмикороконтроллерru
dc.subjectrollen
dc.subjectpitchen
dc.subjectyawen
dc.subjectquadcopteren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleИдентификация и создание системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратомru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт кибернетики (ИК)::Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)-
local.institut6269-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk27.04.04-
local.thesis.levelМагистрru
local.thesis.disciplineУправление в технических системах-
local.local-vkr-id195938-
local.vkr-id24483-
local.stud-group8АМ5А-
local.lichnost-id151861-
local.thesis.level-id3-
local.tutor-lichnost-id7552-
dc.subject.udc629.73-519:681.51.002-
Располагается в коллекциях:Магистерские диссертации

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU365739.pdf2,45 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.