Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Цапко, Ирина Валериевна | ru |
| dc.contributor.author | Чжао Цзяюй | ru |
| dc.date.accessioned | 2017-06-08T08:34:33Z | - |
| dc.date.available | 2017-06-08T08:34:33Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.citation | Чжао Цзяюй Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino : бакалаврская работа / Чжао Цзяюй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. И. В. Цапко. — Томск, 2017. | - |
| dc.identifier.uri | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602 | - |
| dc.description.abstract | Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка программы и программирование контроллера, оладка работы манипулятора конструкции манипулятора. | ru |
| dc.description.abstract | The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the program and programming of the controller, adjustment of the manipulator of the manipulator design. | en |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | ru | en |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | - |
| dc.subject | манипулятор | ru |
| dc.subject | программное обеспечение | ru |
| dc.subject | ардуино | ru |
| dc.subject | сервопривод | ru |
| dc.subject | ультразвуковой датчик расстояния | ru |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | Six degrees of freedom | en |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | servo | en |
| dc.subject | Ultrasonic distance sensor | en |
| dc.title | Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino | ru |
| dc.type | Students work | - |
| local.department | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ)::Кафедра междисциплинарная (МД) | - |
| local.institut | 7144 | - |
| local.localtype | Студенческая работа | - |
| dc.subject.oksvnk | 27.03.04 | - |
| local.thesis.level | Бакалавр | ru |
| local.thesis.discipline | Управление в технических системах | - |
| local.local-vkr-id | 217815 | - |
| local.vkr-id | 21453 | - |
| local.stud-group | 158А30 | - |
| local.lichnost-id | 151509 | - |
| local.thesis.level-id | 1 | - |
| local.tutor-lichnost-id | 61827 | - |
| dc.subject.udc | 621.865.8:004.41 | - |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU390907.pdf | 1,62 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.