Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino

Чжао Цзяюй

Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602

Title:	Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino
Authors:	Чжао Цзяюй
metadata.dc.contributor.advisor:	Цапко, Ирина Валериевна
Keywords:	манипулятор; программное обеспечение; ардуино; сервопривод; ультразвуковой датчик расстояния; manipulator; Six degrees of freedom; Arduino; servo; Ultrasonic distance sensor
Issue Date:	2017
Citation:	Чжао Цзяюй Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino : бакалаврская работа / Чжао Цзяюй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. И. В. Цапко. — Томск, 2017.
Abstract:	Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка программы и программирование контроллера, оладка работы манипулятора конструкции манипулятора. The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the program and programming of the controller, adjustment of the manipulator of the manipulator design.
URI:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602
Appears in Collections:	Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
TPU390907.pdf		1,62 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar