Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602
Название: Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino
Авторы: Чжао Цзяюй
Научный руководитель: Цапко, Ирина Валериевна
Ключевые слова: манипулятор; программное обеспечение; ардуино; сервопривод; ультразвуковой датчик расстояния; manipulator; Six degrees of freedom; Arduino; servo; Ultrasonic distance sensor
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Чжао Цзяюй Программное обеспечение транспортного манипулятора на базе Arduino : бакалаврская работа / Чжао Цзяюй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. И. В. Цапко. — Томск, 2017.
Аннотация: Транспортный манипулятор является одним из промежуточных звеньев технологической цепочки и осуществляет установку детали на обрабатывающий центр.Задачей исполнителя является разработка алгоритма работы манипулятора во взаимодействии с транспотной платформой и обрабатывющим цетром. Разработка программы и программирование контроллера, оладка работы манипулятора конструкции манипулятора.
The transport manipulator is one of the intermediate links of the technological chain and carries out the installation of the part on the processing center. The task of the executor is the development of the manipulator operation algorithm in interaction with the transporter platform and the processing center. Development of the program and programming of the controller, adjustment of the manipulator of the manipulator design.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/39602
Располагается в коллекциях:ВКР

Файлы этого ресурса:
Файл РазмерФормат 
TPU390907.pdf1,62 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.