Анализ динамических свойств грузоподъемных электромеханических систем с учетом массы длинных упругих канатов

Abstract

Объектом исследования является грузоподъемная электромеханическая система. Цель работы – анализ динамических свойств грузоподъемных электромеханических систем с учетом массы длинных упругих канатов. Получена передаточная матрица двухмерного линейного звена, описывающего канат с учетом его массы. Проведен анализ переходных процессов в упругих канатах. Для подтверждения результатов анализа выполнено компьютерное моделирование ЭМС. Разработана математическая модель ЭМС в форме структурной схемы и проведен анализ переходных процессов при различных длинах каната.

The object of research is a lifting electromechanical system. The purpose of the work is to analyze the dynamic properties of lifting electromechanical systems taking into account the mass of long elastic ropes. A transfer matrix of a two-dimensional linear link describing the rope with allowance for its mass is obtained. The analysis of transient processes in elastic ropes is carried out. To confirm the results of the analysis, computer simulation of electromechanical systems was carried out. A mathematical model of electromechanical systems has been developed in the form of a structural scheme and an analysis of transient processes for various rope lengths has been performed.