Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40144
Title: Автоматизирования система управления движением автономного колесного робота
Authors: Гу Чунюй
metadata.dc.contributor.advisor: Фадеев, Александр Сергеевич
Keywords: колесный робот; микроконтроллер arduino; фоторезистор; коллекторные двигатели постоянного тока; пропорционально-интегро-дифференцирующий; wheeled robot; microcontroller arduino; photoresistor; direct-current collector motors; proportional-integro-differentiating
Issue Date: 2017
Citation: Гу Чунюй Автоматизирования система управления движением автономного колесного робота : бакалаврская работа / Гу Чунюй ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт социально-гуманитарных технологий (ИСГТ), Кафедра междисциплинарная (МД) ; науч. рук. А. С. Фадеев. — Томск, 2017.
Abstract: Объект исследования - колесный робот на базе аппаратной платформы Arduino UNO. Цель работы – проектирование, создание и отладка беспилотного ко-лесного робота, с автоматизированной системой управления движением и ориентацией на источник света. В результате исследования были рассчитаны основные зависимости и ха-рактеристики движения колесного робота, а так же был спроектирован и собран автоматизированный колесный робот, способный распознавать источник света и корректировать относительно него свое движение.
The object of the study is a wheeled robot based on the Arduino UNO hardware platform. The aim of the work is the design, creation and debugging of an unmanned wheeled robot, with an automated motion control system and orientation to the light source. As a result of the study, the main dependencies and characteristics of the movement of the wheeled robot were calculated, as well as an automated wheeled robot was designed and assembled, capable of recognizing the light source and adjusting its motion with respect to it.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40144
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU403089.pdf2,74 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.