Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА

Abstract

Объектом исследования является моделирование бесколлекторного двигателя постоянного тока. Цель работы – изучить информационное моделирование и разработки системы управления двигателем БПЛА. В ходе исследования был изучен состав, принципы работы двигателя и электронного микроконтроллера скорости БПЛА 700AL-X6. Создана на основании дифференциальных уравнений модель двигателя в MATLAB/SIMULINK. Получены передаточные функции двигателя по напряжению и по возмущающему фактору, определены показатели качества по переходному процессу, по частотным характеристикам. Оценена точность работы двигателя. Предложена схема электропривода бесколлекторного двигатель постоянного ток, которая позволила получить серию графиков, объясняющих принцип действия системы.

The object of the study is the simulation of a brushless DC motor. The aim of the work is to study information modeling and development of the UAV motor control system. In the course of the study, the composition, operating principles of the engine and electronic speed microcontroller UAV 700AL-X6 was studied. Based on the differential equations, the engine model in MATLAB / SIMULINK is created. The transfer functions of the motor are obtained for voltage and for the disturbing factor, the quality indices for the transient process are determined according to the frequency characteristics. The accuracy of the engine is estimated.