Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40721
Title: МЭМС датчики системы позиционирования пространственного положения человека
Authors: Ефремова, Мария Валерьевна
metadata.dc.contributor.advisor: Нестеренко, Тамара Георгиевна
Keywords: микроэлектромеханическая система; персональная навигация; МЭМС гироскоп; МЭМС акселерометр; смещение нуля; microelectromechanical system; personal navigation; MEMS gyroscope; MEMS accelerometer; zero offset
Issue Date: 2017
Citation: Ефремова М. В. МЭМС датчики системы позиционирования пространственного положения человека : магистерская диссертация / М. В. Ефремова ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт неразрушающего контроля (ИНК), Кафедра точного приборостроения (ТПС) ; науч. рук. Т. Г. Нестеренко. — Томск, 2017.
Abstract: Необходимость в системах персональной навигации обуславливается тем, что глобальные системы имеют слабую помехозащищенность и не работают под землей и в условиях плотной городской застройки. В основном современные системы персональной навигации являются громоздкими и неудобными в использовании. В данной системе положение и ориентация движущегося человека определяются с помощью трех МЭМС гироскопов, которые размещены на талии и коленях, и МЭМС акселерометра, закрепленного на талии человека.
The need for personal navigation systems is due to the fact that global systems have poor noise immunity and do not work under the ground and in conditions of dense urban development. Basically, modern personal navigation systems are cumbersome and inconvenient to use. In this system, the position and orientation of the moving person are determined using three MEMS gyroscopes, which are placed on the waist and knees, and MEMS accelerometer attached to the human waist.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/40721
Appears in Collections:Магистерские диссертации

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU411667.pdf1,75 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.