Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436| Название: | Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" |
| Авторы: | Чернов, Артем Сергеевич |
| Научный руководитель: | Паньшин, Геннадий Леонидович |
| Ключевые слова: | робот; Ардуино; энкодер; ПИД-регулятор; гусеничная платформа; robot; Arduino; encoder; PID-controller; crawler Platform |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Чернов А. С. Разработка системы стабилизации скорости робота "Explorer" : бакалаврская работа / А. С. Чернов ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Г. Л. Паньшин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | Работа представляет собой разработку системы стабилизации скорости для робота "Explorer", который самостоятельно передвигается по замкнутому пространству с неровными поверхностями и строит карту пройденного маршрута. The work is the development of a speed stabilization system for the robot "Explorer", which itself moves through a confined space with uneven surfaces and builds a map of the traversed route. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47436 |
| Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы (ВКР) |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU533443.pdf | 1,51 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.