Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47752| Title: | Техническое зрение для системы управления сортировочного робота |
| Authors: | Надин, Иван Сергеевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Сырямкин, Владимир Иванович |
| Keywords: | компьютерное зрение; промышленный манипулятор; калибровка камеры; распознавание QR; поиск контура; computer vision; industrial manipulator; camera calibration; QR recognition; contour search |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Надин И. С. Техническое зрение для системы управления сортировочного робота : магистерская диссертация / И. С. Надин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Разработка системы управления сортировочным роботом с применением технологии компьютерного зрения, способной без участия человек осуществлять сортировку изделий на конвейерной линии по заданным заранее признакам. Development of a control system for a sorting robot with the use of computer vision technology, which is capable, without the participation of a person, of sorting products on a conveyor line according to predetermined criteria. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47752 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU541998.pdf | 3,15 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.