Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753| Название: | Система управления автономного охранного квадрокоптера |
| Авторы: | Мироненко, Данил Николаевич |
| Научный руководитель: | Сырямкин, Владимир Иванович |
| Ключевые слова: | малогабаритные беспилотные летающие аппараты; безопасность; автономное управление; MAVLink; полетный контроллер; Robot Operating System; MAVROS; autonomous control; flight controller; safety; small unmanned aerial vehicles |
| Дата публикации: | 2018 |
| Библиографическое описание: | Мироненко Д. Н. Система управления автономного охранного квадрокоптера : магистерская диссертация / Д. Н. Мироненко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. В. И. Сырямкин. — Томск, 2018. |
| Аннотация: | Разработана архитектура аппаратного обеспечения автономного охранного квадрокоптера, выполнена его сборка. Разработана программная архитектура системы управления автономного охранного квадрокоптера, а также алгоритм работы и его программная реализация. The hardware architecture of the autonomous security Quadrocopter was developed and its assembly was performed. The software architecture of the control system of the autonomous security quadcopter is developed, as well as the algorithm of operation and its software implementation. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47753 |
| Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPU543572.pdf | 2,69 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.