Please use this identifier to cite or link to this item:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47866| Title: | Кинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операций |
| Authors: | Колпащиков, Дмитрий Юрьевич |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Арляпов, Алексей Юрьевич |
| Keywords: | прямая кинематика; катетер; конструирование; обратная кинематика; непрерывный робот; forward kinematics; catheter; design; inverse kinematics; continuum robot |
| Issue Date: | 2018 |
| Citation: | Колпащиков Д. Ю. Кинематический анализ кардиального катетера для обеспечения роботизированных миниинвазивных операций : магистерская диссертация / Д. Ю. Колпащиков ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа новых производственных технологий (ИШНПТ), Отделение материаловедения (ОМ) ; науч. рук. А. Ю. Арляпов. — Томск, 2018. |
| Abstract: | Разработка и моделирование роботизированного катетерного устройства для транспортировки специального медицинского инструмента по венозным каналам. Design and modeling of a robotic catheter device for transporting a special medical instrument through venous canals. |
| URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47866 |
| Appears in Collections: | Магистерские диссертации |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPU549533.pdf | 4,36 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.