Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47956
Название: | Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре |
Авторы: | Овиденко, Николай Алексеевич |
Научный руководитель: | Замятин, Николай Владимирович |
Ключевые слова: | 3д-сканер; бесконтактное сканирование; лазерная триангуляция; компьютерное зрение; облако точек; 3D scanner; non-contact scanning; laser triangulation; computer vision; point cloud |
Дата публикации: | 2018 |
Библиографическое описание: | Овиденко Н. А. Лазерный сканер для измерения объема вещества в резервуаре : магистерская диссертация / Н. А. Овиденко ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа информационных технологий и робототехники (ИШИТР), Отделение автоматизации и робототехники (ОАР) ; науч. рук. Н. В. Замятин. — Томск, 2018. |
Аннотация: | Работа посвящена созданию недорогостоящего лазерного 3д-сканера, способного измерять объем сыпучих веществ в резервуарах с жидкостью. В процессе исследования обозревается перечень существующих видов приборов для 3д-сканирования, проводится анализ аналогов, разрабатывается 3д-модель, управляющая плата и программное обеспечение,проводятся тестовые испытания для определения работоспособности. The work is devoted to create a low-cost laser 3D scanner capable of measuring the volume of bulk materials in tanks with liquid. The study examines the list of existing types of devices for 3D-scanning, analogues are analyzed, developed 3D model, control card and software, tests are conducted to determine the operability. |
URI: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/47956 |
Располагается в коллекциях: | Магистерские диссертации |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
TPU549925.pdf | 3,35 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.