Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов

Abstract

Объектом исследования является техническое состояние промысловых трубопроводов. Цель работы: выбор средств для оценки текущего технического состояния промысловых трубопроводов в процессе их эксплуатации. В результате работы предложены робототехнические системы для комплексного диагностирования промысловых трубопроводов; выполнена отбраковка нефтепровода на основании технологического расчета; указаны сферы применимости робототехнических систем.

The object of the study: technical condition of field pipeline. Work purpose: The choice of means for assessment the current technical condition of field pipelines during the operation. As a result of a research the robotic systems for testing field pipelines were proposed; the sorting out of pipelines on the basis of the technician calculation were carried out; the scopes of application of robotic system were pointed out.