Please use this identifier to cite or link to this item: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48024
Title: Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов
Authors: Смагин, Тимофей Игоревич
metadata.dc.contributor.advisor: Рудаченко, Александр Валентинович
Keywords: техническое состояние; робототехнические системы; методы неразрушающего контроля; промысловые трубопроводы; диагностика; technical condition; robotic system; methods of non-destructive inspection; field pipeline; diagnostic operation
Issue Date: 2018
Citation: Смагин Т. И. Использование робототехнических систем для контроля промысловых трубопроводов : бакалаврская работа / Т. И. Смагин ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Инженерная школа природных ресурсов (ИШПР), Отделение нефтегазового дела (ОНД) ; науч. рук. А. В. Рудаченко. — Томск, 2018.
Abstract: Объектом исследования является техническое состояние промысловых трубопроводов. Цель работы: выбор средств для оценки текущего технического состояния промысловых трубопроводов в процессе их эксплуатации. В результате работы предложены робототехнические системы для комплексного диагностирования промысловых трубопроводов; выполнена отбраковка нефтепровода на основании технологического расчета; указаны сферы применимости робототехнических систем.
The object of the study: technical condition of field pipeline. Work purpose: The choice of means for assessment the current technical condition of field pipelines during the operation. As a result of a research the robotic systems for testing field pipelines were proposed; the sorting out of pipelines on the basis of the technician calculation were carried out; the scopes of application of robotic system were pointed out.
URI: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48024
Appears in Collections:ВКР

Files in This Item:
File SizeFormat 
TPU550350.pdf4,88 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.