1. Электронный архив ТПУ
  2. Образование
  3. Студенческие работы
  4. Выпускные квалификационные работы (ВКР)
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.advisorЗамятин, Сергей Владимировичru
dc.contributor.authorВан, Янru
dc.date.accessioned2018-06-08T05:08:14Z-
dc.date.available2018-06-08T05:08:14Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationВан Я. Колесный робот автосопровождения : бакалаврская работа / Я. Ван ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП), Отделение русского языка (ОРЯ) ; науч. рук. С. В. Замятин. — Томск, 2018.-
dc.identifier.urihttp://earchive.tpu.ru/handle/11683/48277-
dc.description.abstractВ работе рассмотрен процесс проектирования и сборки мобильного робота автоматического слежения на базе микроконтроллера Arduino Uno. Была подобрана материально-техническая база для реализации, изучены и внедрены алгоритмы ПИД-регулирования и широтно-импульсной модуляции. Была произведена сборка робота и апробация его работы.ru
dc.description.abstractArduino based mobile robot of automatic following design and assembling are considered. Components and devices were selected. PID-control and pulse-width modulation algorithms were studied and implemented. Final assembling and testing were provided.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isoruen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
dc.subjectмобильный роботru
dc.subjectПИД-регуляторru
dc.subjectмикроконтроллерru
dc.subjectуправление двигателемru
dc.subjectавтоматическое следованиеru
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectPID-controlleren
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectDC-motor controlen
dc.subjectautomatic followingen
dc.titleКолесный робот автосопровожденияru
dc.typeStudents work-
local.departmentНациональный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)::Школа базовой инженерной подготовки (ШБИП)::Отделение русского языка (ОРЯ)-
local.institut8028-
local.localtypeСтуденческая работа-
dc.subject.oksvnk15.03.04-
local.thesis.levelБакалаврru
local.thesis.disciplineАвтоматизация технологических процессов и производств-
local.local-vkr-id405840-
local.vkr-id29009-
local.stud-group158Т40-
local.lichnost-id158387-
local.thesis.level-id1-
local.tutor-lichnost-id20301-
dc.subject.udc621.865.8.001.6:004.31-
Располагается в коллекциях:Выпускные квалификационные работы (ВКР)

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
TPU558780.pdf1,63 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Статистика   Google Scholar


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.